TS-Ⅱ

TS- Ⅱ无人船主要针对有水条件的箱涵隧道及管网进行长距离的安全结构检测需求，无人船巧妙的采用CCTV机器人拓展成为4具轮桨驱动，可在实现在水中前进，后退，左右转弯；无人船采用CCTV机器人的高清摄像机，改进成无线信号发射接收器；最长检测距离可达1000米，可以完成箱涵的高清视频检测，同时可以完成激光测量，水下声纳扫描，水质测量取样等任务。

TS- Ⅱ无人船搭载了200万像素彩色高清摄像机，360度旋转俯仰，10倍光学变焦，配合辅助灯光可以实现6米断面的清晰成像，同时搭载激光测量，可以进行缺陷的比对测量任务。搭载单波束声纳进行断面扫描，也可以搭载侧扫声纳进行水下扫描，完成水下地形成像。

无人船采用无线信号传输，根据检测任务安全性要求，安全脐带0浮力拖电缆1000米，卷盘带距离传感器，紧急情况可以进行无人船的施救。工程箱式控制器，可以进行检测视频，声纳数据的采集，无人船的航行控制。