SeaStar360

SeaStar360水下机器人(ROV)主要设计应用于长输隧道检测，机器人自带锂电池为动力，装备6个推进器，可以自主进行水中定向避障航行，可以控制前进，后退，横移，动作灵活，潜深300米，最大行进速度＞3节，SeaStar360设计了安全拖缆的辅助方式，可以最大限度的实现安全可控的水下检测，自动收线方式卷盘，单次检测距离可以达到4000米以上。，配置了放线距离传感器：精度0.01米。

SeaStar360主要可进行视频及水下三维声纳的采集，搭载200万像素高清主摄像机1部，10倍光学变焦，辅助高清4倍变焦摄像机1部，主摄像机两侧同时挂载水下激光对比测量，可以测量目标物体的尺寸。SeaStar360搭载了水下三维扫描声纳，可以进行大断面（9米直径）隧洞的三维声纳扫测，精度最小可以达到2.0cm的分辨率，在疑似目标位置还可以辅助高清视频影像及激光测量进行补充。

水下三维成像声纳，可以对水下隧道，水工构建进行三维成像建模，并可以进行精准的测量比对，检测速度最快可以到达每分钟5米/分钟。同时SeaStar360可以搭载机械手，进行水下抓取作业等工作。