SeaStar300

SeaStar300水下机器人(ROV)它主要特点：装备6个推进器，可以实现水中前进，后退，横移，动作灵活，潜深可达300米，装备电子罗盘，可以定向航行，任意深度悬停及横向移动，最大行进速度＞3节。SeaStar300配置工程箱式控制器，19寸触屏高亮显示器，摇杆式控制：前后/上浮下潜/横向移动，自动控制：定深航行、定向航行、巡航功能，实时检测机身姿态，具备压力报警功能.

SeaStar300标准搭载2部高清水下摄像机，200万像素高清主摄像机1部，10倍光学变焦，辅助高清4倍变焦摄像机1部，主摄像机两侧同时挂载水下激光对比测量，可以测量目标物体的尺寸；控制器可以同时显示及存储视频录像及截图，前后摄像机同画面，也可以单独显示，采集文件信息包括检测地点，深度，航向，电缆距离，时间，姿态，报警提示等信息。

SeaStar300搭载了导航声纳，可以进行水下避障，前扫，下扫或者侧扫实时成像在不同水体条件下，为实现高效率的水下工作，搭载机械水下抓手，多波束声纳，水下3维扫描声纳，进行水下取物，水下声纳成像等水下作业。

SeaStar300机器人装备自动收线方式卷盘，有150米及300米0浮力脐带线缆两种选择，所以的卷盘均配置了电动收放线，距离传感器，排线采用了丝杠均匀排列，使得现场外业的操作人员最大限度的减少劳动强度。